TCMMRC UR26 Mermaid 220 4S Freestyle FPV Racing Drone PNP F4 Flight Controller 50A ESC 600MW VTX

F4DUALBEC8MOTOR0616 flight controller

MCU: STM32F405
Gyro: MPU6000
Barometer: BMP280
Flash: 16MB (Blackbox flash)
UARTS: 4
Motor outputs: 8CH
– Support GPS with compass
Mount pattern: 30.5×30.5mm 

Dimensions: 37×37 mm

MCU: STM32F405
Gyro: MPU6000
Barometer: BMP280
Flash: 16MB (Blackbox flash)
UARTS: 4
Motor outputs:   8CH
– Support GPS with compass
Mount pattern: 30.5×30.5mm 

Dimensions: 37×37 mm

Pad Instruction:

9V: 9V Output, max. 2A  

5V: 5V Output, max. 3A 

4.5V: receiver power port ( the voltage while only using USB for power)

M1: camera parameter adjustment pin 

(selected according to the flight control firmware version)
VI: camera input interface
VO: image transmission output interface
LED: RGB light strip interface
B-: Connect the negative pole of the buzzer, and connect the positive pole to B+
RC: Receiver SmartPort interface
Rssi: Rssi signal input port

BLHeli_S 4IN1_60V1 ESC

Con. Current: 60A 

Burst Current: 70A 

BEC: NO 

Current Senser: Yes 

Input Voltage: 2-6S 

Size: 37×42.7mm 

Mounting Hole: 30.5×30.5mm

– Support DShot150/300/600, PWM,OneShot125,OneShot42,MultShot